http://helios2.mi.parisdescartes.fr/~janiszek/ 2026-05-15T21:54:24+00:00 http://helios2.mi.parisdescartes.fr/~janiszek/ http://helios2.mi.parisdescartes.fr/~janiszek/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2021-12-05T19:41:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://helios2.mi.parisdescartes.fr/~janiszek/enseignement/ia/cours?rev=1638729675&do=diff Initiation à l'intelligence artificielle Objectifs Ce cours vise à familiariser les étudiants aux fondements de l'intelligence artificielle et de la robotique en s'appuyant sur la pédagogie par projet. Il vise également à les confronter aux difficultés de mise en œuvre afin de les rendre opérationnels au travers de la conception et du développement d'un robot ramasseur de balles en LEGO. text/html 2021-12-05T19:43:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://helios2.mi.parisdescartes.fr/~janiszek/enseignement/ia/projet?rev=1638729795&do=diff Projet de robotique Objectif du projet L'objectif du projet de robotique est de programmer un robot capable de ramasser un maximum de palets sur un plateaux en un minimum de temps. Le programme devra être embarqué sur le robot. La forme des robots vous est imposée. L'évaluation consistera à opposer vos différents robots lors d'une compétition au bout de 12 semaines de préparation. Votre note de projet tiendra compte des évaluations hebdomadaires ainsi que des documents que vous devrez nous r…