; X; Y;C
 i1; 0;-6;1
 i2; 3;-5;1
 i3; 7;-3;3
 i4; 3;-1;3
 i5; 6; 0;3
 i6;-4; 1;1
 i7; 1; 2;4
 i8; 3; 2;4
 i9; 5; 5;2
i10; 6; 5;2