Objectif : Ce cours traite des problématiques de vision par ordinateur au sens de la robotique : c'est-à-dire en prenant en compte la dimension temporelle et 3D du signal visuel interprétable par une machine. Il utilise les concepts de l'analyse d'image en général en s'appuyant sur toutes les techniques d'extractions de caractéristiques notamment radiométriques disponibles et ajoute une dimension géométrique à la problématique. Les problèmes abordées peuvent souvent s'apparenter aux problèmes de la synthèse d'image mais le point de vue adopté est résolument tourné vers l'analyse : comment extraire l'information de mouvement ou de profondeur à partir de capteurs optiques observant des scènes réelles. A terme, sans doute, l'objectif est la réalité mixte.
Cette année le cours d'Imagerie 3D sera assuré par Nicolas Paparoditis – Chercheur à l'IGN.
Page Web : http://www.math-info.univ-paris5.fr/~lomn/Cours/CV/
Références :
“Introductory techniques for 3D computer vision”, E. Trucco et Alessandro Verri, Prentice Hall, 1998 - (Cours d'Analyse de Séquence Vidéo et aussi d'Imagerie 3D) (en bibliothèque des Saints-Pères)
“Three-dimensional computer vision : A geometric Viewpoint”, O.D. Faugeras, MIT Press, Cambridge (MA), 1993 (Cours d'Imagerie 3D) (en bibliothèque des Saints-Pères)
“Multiple View Geometry”, Hartley/Zisserman 2000, Cambridge University Press, 2000.
Instructeur : Nicolas Loménie (Salle 705D4 sur rendez-vous au lomenie@sip-crip5.org )
Charge de Travail/Semaine hors présentiel : 4 heures en régime de croisière