Il ne faut pas attendre de ce cours de démarrage une documentation complète de Scilab pas plus qu'un manuel de programmation ou un cours d'utilisation avancée. Le but de ce qui suit est d'aider le débutant en introduisant quelques unes des commandes les plus courantes. Il est conseillé de lire ce document après avoir lancé Scilab, en exécutant les commandes proposées une par une pour en observer l'effet. Les exemples ont été préparés à partir de la version 5.1.1 pour Linux sur les machines de l'UFR DE MATHÉMATIQUES ET INFORMATIQUE de PARIS DESCARTES.
Compte tenu de leur caractère élémentaire, ils devraient fonctionner sur tous supports et toute version du logiciel, avec cependant l'exception notable des outils graphiques qui ont fortement changé.
On trouve sur le réseau des supports de cours analogues à celui-ci, dont plusieurs sont de niveau sensiblement plus avancé.